在资本市场中，浙江双环传动机械股份有限公司（股票代码：002472）作为一家备受瞩目的企业，凭借在物理运动齿轮领域的深厚积累，在多个应用场景中展现出强大的竞争力，尤其是在与宇树人形机器人的合作中，进一步凸显了其在机器人产业链中的关键地位。

  双环传动成立于1980年，2010年在深圳证券交易所成功上市，至今已有四十余年专注于物理运动领域的经验，是国内头部专业齿轮产品制造与服务商。公司由原玉环县振华齿轮厂发展而来，经过多年的改制与扩张，逐步建立起完整的产业链和现代化的生产基地。在发展过程中，双环传动不断进行业务拓展和技术创新，其产品大范围的应用于汽车、新能源汽车、非道路机械、轨道交通、风力发电、电动工具、机器人自动化等多个领域，成为行业内的领军企业。

  从财务数据分析来看，双环传动近年来呈现出良好的发展形态趋势。截止2023年上半年，公司营业总收入达36.86亿元，同比增长18.99%；归母纯利润是3.68亿元，同比增长46.84%；基本每股盈利0.44元。在2020 - 2023年期间，公司归母净利润从0.51亿大幅度增长至8.16亿，展现出强劲的增长能力。从产品结构方面，2024年上半年，乘用车齿轮业务占比54%，商用车齿轮业务占比11%，是公司的主要收入来源。在乘用车齿轮领域，产品涵盖多种类型，实现了从手动变速齿轮到自动变速齿轮的全方位布局，齿轮精度高达iso6级，并攻克了磨齿三截面扭曲的技术难题，大大降低传动音噪，与大众、采埃孚、比亚迪等企业建立了配套合作伙伴关系。在商用车领域，与采埃孚、康明斯、伊顿等核心零部件企业保持稳定的合作伙伴关系，有望在手动变速箱向自动变速箱的转变中实现新的发展。

  1. 关键零部件供应商：双环传动是宇树人形机器人的核心供应商之一，为其提供PV减速器产品。在人形机器人的构造中，减速器是至关重要的部件，其性能直接影响到机器人的运动精度、负载能力和稳定能力。RV减速器相较于行星减速器和谐波减速器，通常具有更大的负载能力，在人形机器人关节中有着重要应用，在工业机器人中应用更广泛。双环传动旗下的环动科技专注于高精密减速器的研发、设计与生产，在国内RV减速器市场中占了重要地位，2022年市场份额在国内厂商中位居第一，达到14%。其产品能够提供3 - 1000kg负载范围的机器人解决方案，为宇树人形机器人的稳定运行提供了坚实的技术支持。

  2. 助力产业发展：随着人形机器人市场的快速发展，对于关键零部件的需求也在不断增长。宇树科技作为人形机器人领域的知名企业，其产品的不断升级和应用场景的拓展，离不开双环传动等优质供应商的支持。双环传动凭借自身在减速器研发和生产方面的技术优势，不仅满足了宇树科技当前的生产需求，还通过持续的技术创新，为宇树人形机器人的性能提升和成本控制提供了有力保障。这种紧密的合作关系，有助于推动人形机器人产业的整体发展，加速行业的国产化进程。

  1. 技术积累与创新：双环传动自2013年开始研制工业机器人精密减速器，在国家“863计划”、工信部智能制造专项等项目的支持下，最终实现了RV减速器的商业化，并于2017年实现量产。2018年该业务开始贡献营收，逐步商业化放量。公司在减速器领域经过多年的技术积累，掌握了核心技术，具备了较强的研发创新能力。环动科技的成立，更是将机器人减速器业务独立出来，专注于高精密减速器的研发设计与生产，产品包括RV减速器、谐波减速器及机电控一体化关节模组、驱动执行器等，为公司在机器人领域的发展奠定了坚实的基础。

  2. 市场需求增长：随着全球机器人市场的快速发展，尤其是人形机器人市场的逐渐兴起，对于机器人减速器等关键零部件的需求将持续增长。据市场研究机构预测，未来几年人形机器人市场规模将呈现爆发式增长。双环传动作为国内机器人减速器的龙头企业之一，凭借其在技术、产品和市场份额方面的优势，有望充分受益于市场需求的增长，实现机器人业务的快速扩张。同时，公司的全球化战略也将有助于其拓展海外市场，进一步提升在全球机器人减速器市场的竞争力。

  1. 行业竞争加剧：虽然双环传动在国内机器人减速器市场占据一定的优势地位，但行业竞争日益激烈。国内外众多企业纷纷加大在机器人减速器领域的研发和生产投入，市场份额争夺将更加激烈。国际知名企业如纳博特斯克等，在技术和品牌方面仍具有较强的竞争力，双环传动需要不断提升自身的技术水平和产品质量，以应对激烈的市场竞争。

  2. 原材料价格波动：齿轮原材料成本在双环传动的生产成本中占比较高，约为50%。原材料价格的波动将直接影响公司的生产成本和利润水平。如果原材料价格出现大幅上涨，而公司无法通过产品价格调整等方式有效转移成本压力，将对公司的盈利能力产生不利影响。

  3. 技术研发风险：机器人行业技术更新换代较快，对于减速器等关键零部件的技术要求也在不断提高。如果双环传动不能及时跟上技术发展的步伐，未能成功研发出满足市场需求的新产品和新技术，可能会导致公司在市场竞争中处于不利地位。

  双环传动作为一家在机械传动齿轮领域具有深厚底蕴的企业，凭借其在汽车齿轮和机器人减速器业务的双轮驱动，展现出了强大的发展潜力。尤其是在与宇树人形机器人的合作中，进一步巩固了其在机器人产业链中的主体地位。虽然面临着一些挑战和风险，但随着全球机器人市场的加快速度进行发展，双环传动有望通过持续的技术创新和市场拓展，实现公司业绩的稳步增长，为投资者带来良好的回报。

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